美国西北大学MSR项目介绍

　　一、美国西北大学MSR项目课程

　　自动控制，运动学和动力学，机器学习，路径规划，人机界面，生物医学工程，神经科学，机器人康复，假肢。

　　该计划以一系列开放式、以项目为导向的经验为特色，由教师主导的独立研究工作和机器人嵌入式系统等课程提供。除了与机器人和生物系统中心合作外，学生还将有机会与来自西北大学的教师一起参与各种机器人研究项目，该中心是机器人技术、触觉界面和生物医学工程领域的世界领导者。项目领域包括多机器人系统、机器人操作、触觉、多体系统的模拟和控制、群体机器人、仿生传感和控制以及假肢工程。

　　MECH_ENG 333：机电一体化导论

　　介绍微处理器控制机电系统的设计。将传感器和执行器与个人计算机和单板计算机连接。电气和机械设计、原型和构造。剖析商业机电一体化产品。学生以小组为单位，完成自己设计的计算机控制机电项目。

　　MECH_ENG 449：机器人操纵

　　基于现代螺旋理论的刚体和机器人配置和空间运动表示法。正向、逆向和微分运动学。机器人动力学、轨迹规划和运动控制。轮式移动机器人和移动操纵。

　　MECH_ENG 495：机器人嵌入式系统

　　本课程以项目为基础，让学生体验各种软件工具和概念，这些工具和概念对使用实际嵌入式系统的机器人工程师非常有用。将使用机器人操作系统(ROS)作为示例框架，学习 ROS 将是本课程的主要目标。课程结束时，学生团队将使用真实机器人完成一个机器人项目。

　　二、美国西北大学MSR项目入学要求

　　学位：机器人相关专业(机械工程、电子工程、生物医学工程、计算机科学等)学士学位。

　　平均绩点：所有本科课程的总平均学分绩点不低于 3.0(4.0 分制)。

　　申请费：目前申请 MSR 项目无需缴纳申请费。

　　成绩单：在线申请要求您提交所就读的每所学院或大学的非官方成绩单扫描件。

　　推荐信：我们需要三封推荐信，以证明申请人之前的工作质量以及在该项目中取得成功的可能性。申请人必须提供每位推荐人的电子邮件联系信息，我们将根据在线提交说明与推荐人取得联系。

　　GRE 成绩：GRE 成绩是可取的，但不是必需的;大多数 MSR 申请人选择提交 GRE 成绩。

　　简历：您必须在在线申请中上传最新的简历。

　　个人陈述：在线申请时需要提交简短的个人陈述。相关问题如下：您为什么对机器人技术感兴趣?你的职业目标是什么?您希望在该计划中加强哪些技能或能力?

　　学术记录：本科院校的所有学业记录必须由签发机构翻译成英文。如有可能，应提供其评分系统与4.0级评分系统之间的对应关系。

　　英语水平：我们要求托福(TOEFL)网络考试成绩不低于 100 分。如果申请人无法参加托福考试，我们将接受雅思考试成绩;最低分数为7.0。

　　三、美国西北大学MSR项目就业

　　该项目的学生和校友已受聘于多家公司实习或担任全职职位，其中包括：Intelligent Automation、Leidos Rehabilitation Institute of Chicago、Aurisurgical Robotics、DMC Inc：智能自动化公司(Intelligent Automation)、莱多斯芝加哥康复研究所(Leidos Rehabilitation Institute of Chicago)、Auris 外科机器人公司(Auris Surgical Robotics)、DMC 公司(DMC Inc、 Applied Dexterity、Life Fitness、Zoox、Harman Kardon、Robotics Unlimited、Disney Research、Grifols Engineering。

　　还有一些学生选择继续深造，攻读博士学位，并被密歇根大学、弗吉尼亚理工大学、麻省理工学院、康奈尔大学和西北大学等学校录取。

　　具有创业精神的 MSR 学生在西北大学就读期间创办或参与创办了多家初创公司，还有一些学生被外部初创公司聘用。

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