围观！伦斯勒理工学院获得高级机器人与制造项目

　　获得资助的 RPI 项目有：

　　使用多个工业机器人的融合制造——RPI 是牵头 PI，其项目团队包括 GE Research、Wason Technology、Yasakawa America 和 Southwest Research Institute (SwRI)。

　　大型结构制造中的多机器人任务规划——RPI 是牵头 PI，其项目团队包括 Anchor Industries 和 Pvillon Technologies。

　　使用多个工业机器人的融合制造项目将使工程师能够通过在单个产品上部署不同的制造过程（增材、减材、变革）来提高性能和生产力。该项目将开发架构和算法来协调多个工业机器人和来自不同供应商的一套传感器。融合制造已被国防部确定为国防制造中的关键使能技术。该项目将利用过去的 ARM 项目来优化冷喷涂过程中的运动原语和开源软件系统 Robot Raconteur。该项目由John Wen领导，电气、计算机和系统工程 (ECSE) 负责人和 RPI 的 Russell Sage 教授，机械、航空航天和核工程 (MANE)副教授Johnson Samuel参与，ECSE 教员Agung Julius和Santiago Paternain，高级研究工程师格伦·桑德斯 ( Glenn Saunders ) 和四位博士。学生。想要了解更多院校或留学相关内容，欢迎添加vx：Tops6868。

　　在大型结构制造中的多机器人任务规划中，研究人员将专注于帐篷制造中多个移动机器人的高级任务和运动规划。该项目将专注于优化机器人任务分配、时间安排和移动，以在杂乱的制造环境中实现高效和安全。该项目将推进 ARM 在协作式多机器人运输大型和重型织物方面的研究。该项目由 Glenn Saunders 和 Agung Julius 领导，John Wen 和两名博士参与。学生。

　　“我们感到自豪的是，ARM 是制造业先进机器人研发领域的领先联盟，它认识到 RPI 在制造和机器人领域所做的有影响力的工作，”John Wen 说。“RPI 与行业有着悠久的深厚关系，再加上我们与政府的联系和研究能力，使我们成为 ARM 研究所及其成员的重要大学合作伙伴。我们很高兴能继续在制造和机器人研究领域发挥领导作用。”

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