对机械工程、无人机、人工智能、电子工程等方向感兴趣的学生。

可穿戴式四旋翼飞行器以便携、实用为出发点，采用较为小巧的四旋翼物理结构。飞行控制参考了众多的开源四旋翼控制算法，采用PID控制算法，最终实现对四旋翼飞行姿态和位置的控制。同时考虑到较小物理结构四旋翼的载重能力，设计重量较轻、体积较小的摄像头模块与四旋翼配套使用实现四旋翼图像的实时回传。在nRF2.4G无线遥控的基础上设计了一款安卓手机APP 实现了通过安卓智能手机对四旋翼飞行姿态的控制，同时这款手机APP能够通过WiFi连接到摄像头模块并实时回传拍摄到的图像数据显示到手机屏幕上。为了对四旋翼进行测试和功能调试，利用MATLAB的GUI功能设计了一款四旋翼的上位机软件，能够实时显示四旋翼当前的Roll、Pitch、Yaw的角度值，并以曲线的形式显示在上位机界面上，并最终能够在三维坐标系中显示当前四旋翼的整个姿态。

一、项目大纲

S1: 课题背景材料及基础理论知识

S2: 实验方法及分析相关软件

S3: 论文文章撰写及申请课程

S4: 课题实操、英文论文撰写

二、适合人群

1.申请目标专业为机械工程、无人机、人工智能、电子工程等方向的学生。

2.想要学习超小型无人机设计与控制的专业方法，并提升科研实验能力的学生。

3.想要丰富自己的机械工程、无人机、电子工程等科研专业背景，深入发展自己兴趣点的学生。

三、项目介绍

本次活动学生们会在专家带领下，深入学习无人机技术的发展史，运用无人机设计与控制相关技术(GPS、PID algorithm、GUI功能嵌入、无线连接等)，以便携、实用为出发点，摄像头模块与四旋翼配套使用实现四旋翼图像的实时回传，实现对四旋翼飞行姿态和位置的实时控制，并撰写EI会议论文，并进行论文发表。

四、项目作用

1.提高申请者竞争力

申请美国大学的工程或计算机方向是全球学生的梦想，但是美国大学的录取竞争异常激烈。在这种情况下，具有超小型无人机设计与控制研究项目经验的申请者将更具竞争力。该研究项目不仅可以展示申请者在学术上的才华，还可以证明申请者具备独立思考和解决问题的能力。这种能力对于美国大学来说是至关重要的，因为这些大学更看重学生的潜力和创新精神。

2.展示学术能力

研究项目是申请者展示学术能力的一个重要途径。通过参与该研究项目，申请者可以积累实际的研究经验，提升自己在工程和计算机的专业知识和技能。这些经验不仅可以在申请文书中展示，还可以为申请者未来的学术发展打下坚实基础。

3-6个月全程指导

1、专家推荐信

2、论文发表