对机器人学、机械工程控制、自动化、车辆工程等专业感兴趣的学生

机器人技术涉及基于感知、认知、操纵或驱动过程对外界采取行动。此外，技术现状越来越以智能设备为特征，智能设备涉及基于数据的认知，并使人类或设备能够对环境进行控制，因此涉及机器人系统的许多方面，即使它们不被称为机器人。所有这些系统的基础是对传感器技术的理解。为了检测作业对象及环境或机器人与它们的关系，在机器人上安装了触觉传感器、视觉传感器、力觉传感器、接近觉传感器、超声波传感器和听觉传感器，大大改善了机器人工作状况，使其能够更充分地完成复杂的工作。由于外部传感器为集多种学科于一身的产品，有些方面还在探索之中，随着外部传感器的进一步完善，机器人的功能越来越强大，将在许多领域为人类做出更大贡献。

一、项目大纲

信号处理，噪声类型，降噪技术，传感器交互技术 Signals, types of noise, noise reduce on techniques, sensor interfacing techniques

导航定位传感技术：里程计、惯性导航、全球定位系统 Sensors for navigation

以摄像头为基础的光学传感 Optical sensing, cameras

感知传感技术，同步探测 Sensors for range, force, and contact

项目回顾与成果展示 Program Review and Presentation, Synchronous Detection

论文辅导 Project Deliverables Tutoring

二、项目介绍

开始日期: 2024-06-07

本项目的学生将学习定量感知(传感)的原理和实践，以及实现这些原理和实践的设备(传感器)和算法，目的是建立更优秀的机器人系统。内容包括对来自于传感器产生的信号进行处理和编码，分辨噪音来源，相关降噪技术的解析，以及对以此为理论的传感交互技术研究。然后，项目将对以传感器为核心的光学探测技术、导航定位技术和感知传感技术(范围、力度和接触的探测)展开深入研究。最后，学生将研究传感器的控制算法，并学习如何将其应用于机器人的控制与驱动中。学生将在项目结束时，选择自己感兴趣的方向进行科学研究，提交项目报告，进行成果展示。

三、适合人群

适合年级 (Grade): 大学生及以上

适合专业 (Major): 机器人学、机械工程控制、自动化、航空航天、车辆工程、智能制造等专业或对以上领域感兴趣的学生;

学生需要具备大学微积分、以及一门编程语言能力;

建议选修: Matlab：从入门到实战

6周在线小组科研学习+5周不限时论文指导学习

1、优秀学员获主导师Reference Letter

2、EI/CPCI/Scopus/ProQuest/Crossref/EBSCO或同等级别索引国际会议全文投递与发表指导（可用于申请）

3、项目报告

4、结业证书