密歇根大学安娜堡分校机器人硕士解析

　　一、项目概况

　　密歇根大学安娜堡分校机器人系所在的工程学院位于安娜堡分校(Ann Arbor)北校区。2021年，机器人系正式搬入由福特公司(Ford)捐助7500万美元建造的新大楼。机器人大楼提供教学、实验和测试场所，并配备了最新最先进的实验设备。

　　官网数据显示，机器人项目位列第二，作为跨学科项目与14所院系保持合作。

　　学生通常可以在一年半至两年间(3-4个学期)完成机器人硕士学位，具体时长取决于每学期修了多少学分。该项目仅限秋季入学。

　　二、课程要求

　　密歇根大学安娜堡分校机器人硕士项目要求学生至少修满30学分，其中包括3-6学分的定向研究(ROB 590)。

　　定向研究(ROB 590)涉及众多重点领域：

　　人工智能、自动驾驶、深度学习、人机交互、足式机器人&外骨骼、机器人制造、运动规划、康复机器人、感知与操纵、机器人协作&集群、同步定位与地图绘制 (SLAM)、安全自主。

　　机器人硕士项目将大部分课程归类为三个核心子方向(即课程分为三大类)：

　　感知(Sensing–Includes computer vision, mapping, signal processing)

　　决策(Reasoning–Includes planning, multi-agent coordination, machine learning, artificial intelligence)

　　控制(Acting–Includes control, kinematics, dynamics, mechanical, bio-mechanical systems design, manipulation, real-time systems)

　　注意：每位学生要在三大核心领域中各上一门课程以满足至少9学分的Breadth要求。在此基础上，学生还需要在三大领域中选一个领域作为核心方向，并额外选一门以上该领域的课程来满足至少3学分的Depth要求。

　　三、就业情况

　　密歇根大学安娜堡分校机器人硕士项目毕业生任职岗位：软件工程师、项目经理、研究工程师、研究科学家、控制工程师、应用科学家、自动驾驶工程师、计算机视觉工程师、技术项目经理、人工智能工程师、数据科学家、机器人控制工程师、机器学习专家、自主工程师、功能开发工程师、软件开发人员、感知算法工程师。

　　机器人硕士项目毕业生雇主：iRobot、麦肯锡公司、哈佛大学、宾夕法尼亚大学、Akervall Technologies、本田技术研究院、X, the moonshot factory, formally Google X、Magna Autonomous Systems、Waymo、美国海军研究实验室、Wing、图森未来、丰田研究所、卡耐基梅隆大学、Dephy Inc.、Amazon Robotics AI、Delphi Ottomatika、Voxel51、福特汽车公司、SoarTech、May Mobility、美国太平洋西北国家实验室、IHMC、Zoox、Treetown Tech, LLC、CapSen Robotics、高通自动驾驶研究、UCLA等等。

　　平均来说，拥有工程领域硕士学位的毕业生收入比拥有工程学士学位的毕业生高出15-25%。工程学院就业资源中心发布的报告显示，薪资中位数是$111,000，薪资范围是$80,000-160,000。

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