美国大学机器人硕士解析

　　一、美国大学机器人硕士简介

　　机器人技术涉及机器人的设计、构造、操作和使用，以及用于控制、传感反馈和信息处理的计算机系统。这些技术是被用来开发可以替代人类和复制人类行为的机器。

　　二、美国大学机器人硕士学位设置

　　1.多分布于ME/EE/CS等院系

　　美国绝大多数院校的机械工程、电子工程、计算机科学和生物工程的专业项目下，基本都有关于机器人学的研究方向，不论从课程设置和研究项目均有所涉及。

　　2.Robotics Institute

　　当然，也有一些学校会设置专门的机器人学中心，例如：CMU单独开设Robotics Institute。

　　3.单独开设硕/博项目

　　部分院校单独开设机器人学硕士或博士项目，供申请者直接申请就读。这些学校主要是传统的工科实力非常强的学校，比如卡内基梅隆大学和佐治亚理工学院。

　　三、美国大学机器人硕士研究领域

　　1.计算机视觉

　　计算机视觉(Computer Vision)是使用计算机及相关设备对生物视觉的一种模拟，旨在“教”会计算机如何去“看”世界。通常用摄影机和电脑代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量，并进一步做图形处理，使电脑处理成为更适合人眼观察或传送给仪器检测的图像。

　　2.SLAM

　　当前研究的热门。全称为Simultaneous Localization and Mapping(同步定位与建图)。指的是：机器人从未知环境的未知地点出发，在运动过程中通过重复观测到的环境特征定位自身位置和姿态，再根据自身位置构建周围环境的增量式地图，从而达到同时定位和地图构建的目的。SLAM上的传感器种类多样，主要分为激光SLAM和视觉SLAM。

　　3.机器学习

　　专门研究计算机怎样模拟或实现人类的学习行为，以获取新的知识或技能，重新组织已有的知识结构使之不断改善自身的性能。

　　3.医疗机器人

　　研究用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的智能型服务机器人。按照其用途不同，有临床医疗用机器人、护理机器人、医用教学机器人和为残疾人服务机器人等等。

　　4.人形机器人

　　模仿人的形态和行为而设计制造的机器人，一般分别或同时具有仿人的四肢和头部。它集机械、电子、计算机、材料、传感器、控制技术等多门科学于一体，最终实现高度智能。但目前仿人机器人的研究在很多方面还存在瓶颈，这也是它成为研究热点的原因之一。

　　三、美国大学机器人硕士开设院校

　　机器人方向在美国的研究热点主要有医疗机器人、人形机器人、无人机、Deep Learning或Machine Learning在机器人上的应用等，美国机器人几个大牛校把这几个方向基本瓜分了。

　　概括来讲，美国机器人方向牛校大概有10所左右：麻省理工学院、卡内基梅隆大学、加州理工学院、加州伯克利分校，斯坦福大学、南加利福尼亚大学、约翰霍普金斯大学、宾夕法尼亚大学、康奈尔大学、弗吉尼亚理工大学、伍斯特理工学院。其中：

　　1.卡内基梅隆大学：机器人项目规模庞大，涉及研究方向全面;

　　2.麻省理工大学：偏机械和人工智能，著名的猎豹机器人就源于此;

　　3.约翰霍普金斯大学：偏重医疗机器人，达芬奇医疗机械手世界闻名;

　　4.宾夕法尼亚大学：飞行机器人是强项，随便搜一下就能看到宾大各式飞行机器人，简直是不能更帅了;

　　5.加州伯克利分校：最著名的是外骨骼系统，已经和军方合作了;

　　6.斯坦福大学：最牛的是自动驾驶、人工智能、机器学习;

　　7.南加利福尼亚大学：强项是控制、机器人系统搭建的研究;

　　8.伍斯特理工学院和弗吉尼亚理工大学：最牛的是人行机器人方向

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