斯坦福大学机器人保姆亮相

　　一、斯坦福大学机器人基本情况

　　全新移动机器人Mobile ALOHA是由斯坦福三人团队研发，它结合了ALOHA系统的双手操纵能力与移动底座的移动性。

　　其特点概括为能够执行复杂移动任务、易于操作、低成本。

　　同时，为提高模仿学习性能，研究者采用共同训练方法，将Mobile ALOHA收集的数据与现有的静态ALOHA数据集结合训练。

　　总之，仅用32000美元的预算，Mobile ALOHA只需要20-50个演示就能学会各种复杂的任务。

　　二、斯坦福大学机器人研发团队

　　Zipeng Fu(项目共同负责人)：

　　斯坦福大学AI实验室的计算机科学博士生，导师是Chelsea Finn。同时也在Google DeepMind担任学生研究员，与Jie Tan合作。

　　在卡内基梅隆大学获得机器学习硕士学位，并在机器人学院担任学生研究员，导师是Deepak Pathak和Jitendra Malik。

　　在加州大学洛杉矶分校获得计算机科学与应用数学的学士学位，导师是Song-Chun Zhu。

　　他的研究兴趣集中在机器人学、机器学习和计算机视觉的交汇处。并致力于研究在复杂多变的开放世界中实现稳定性能和可实际部署的机器人系统。

　　Tony Z. Zhao(项目共同负责人)：

　　斯坦福大学的计算机科学博士生，导师是Chelsea Finn。同时也在Google DeepMind担任兼职研究助理。

　　2021年在加州大学伯克利分校获得电子与计算机科学(EECS)学士学位。并曾在特斯拉Autopilot和谷歌X Intrinsic实习。

　　他的目标是使机器人能够完成复杂而精细的操控任务。

　　Chelsea Finn：

　　斯坦福大学计算机科学与电气工程的助理教授。研究兴趣是机器人及其他智能体能够通过学习和互动来展现出的智能行为。

　　她的实验室IRIS致力于通过大规模的机器人互动研究智能，并且是SAIL和ML Group的合作实验室。同时，她也在Google Brain团队担任研究工作。

　　麻省理工学院电气工程与计算机科学的学士学位;加州大学伯克利分校计算机科学博士学位。

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