麻省理工学院新科技:使送货机器人导航更精确

时间:2019-11-05 13:40:50浏览:1457

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  送货机器人问世以来已经服务了很多地区客户了,但始终有个弊端就是导航不够准确,会出现误送的情况,而近日麻省理工学院针对此情况发明了新科技,可以帮送货机器人导航更精确,更安全地引导到客户家门口。

  麻省理工学院的工程师最近开发了一种初步的导航方法,该方法利用环境线索来帮助送货机器人即时规划到目的地的路线。该方法主要依赖于机器学习和人工智能算法,而不是特定或半特定的GPS坐标。

  麻省理工学院的机器人被教导如何将各种信息组合在一起以形成一条完整的路径。例如,如果“告诉”麻省理工学院机器人将包裹运送到某人的车库,它可能会寻找附近的人行道,该人行道通常通向车道,几乎可以肯定会连接到车库。

  麻省理工学院的研究人员认为,这种方法比旧系统更有效,而旧系统更依赖勘探(因此耗时更多)。麻省理工学院使用从必应地图中提取的卫星图像训练了机器人。据报道,研究团队在图像中为“上下文特征”分配了“语义标签”,例如用于表示前门的灰色,表示车道的蓝色,表示绿篱的绿色等等。

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