研究项目:中科院自动化研究所机器人视觉与室内导航定位主题

2024-02-28 17:56:58

项目基本信息

专业类别

理工

参加形式

线上

适合人群

对机器人、软件工程、计算机相关专业感兴趣的学生

导师介绍

中科院自动化研究所教授

中科院自动化研究所教授

中科院自动化研究所现设科研开发部门12个,包括模式识别国家重点实验室、复杂系统管理与控制国家重点实验室、国家专用集成电路设计工程技术研究中心、中国科学院分子影像重点实验室、高技术创新中心、综合信息系统研究中心、数字内容技术与服务研究中心、精密感知与控制研究中心、空天信息研究中心、脑网络组研究中心、智能感知与计算研究中心、类脑智能研究中心。还有若干与国际和社会其他创新单元共建的各类联合实验室和工程中心。另有汉王科技、三博中自等十余家持股高科技公司。

项目背景

机器人定位技术是机器人应用的前提,而由于服务机器人所在的室内环境的复杂性,传统的GPS等定位方式无法应用于室内环境。随着技术的发展,无线网络和视觉系统在机器人上得到了广泛应用。随着利用无线网络信号强度(RSSI)定位和视觉定位技术的发展和应用,为移动机器人自主定位提供良好的技术支持。

项目大纲

一、项目大纲

S1: 中科院自动化研究所机器人视觉与室内导航定位项目课题背景材料及基础理论知识

S2: 中科院自动化研究所机器人视觉与室内导航定位项目实验方法及分析相关软件

S3: 中科院自动化研究所机器人视觉与室内导航定位项目论文文章撰写及申请课程

S4: 中科院自动化研究所机器人视觉与室内导航定位项目课题实操、英文论文撰写

二、项目技术

中科院自动化研究所机器人视觉与室内导航定位项目研究主要用到了一下几个技术:

1、视觉定位技术研究。本研究首先对视觉定位的SIFT算法的原理进行介绍,对影响定位效率的维数和图像尺寸大小进行研究分析和实验,提出改进的SIFT算法并进行实验。

2、信息混合定位系统研究。本研究针对无线网络定位效率高但易受干扰、视觉定位准确率高但速度较慢的特点,对无线网络信息和视觉信息进行混合。提出基于无线网络定位和视觉信息的混合定位算法,进行机器人信息混合定位实验和定位性能分析。

三、适合人群

1、申请目标专业为计算机、人工智能、计算机视觉、控制等方向的学生。

2、想要学习机器人视觉与室内导航定位的专业方法,并提升科研实验能力的学生。

3、想要丰富自己的计算机、控制、人工智能等科研专业背景,深入发展自己兴趣点的学生。

四、项目亮点

1、成果导向的专业课题

本次活动学生们会在专家带领下,深入学习智能机器人的发展史,及计算机视觉和导航技术在该领域的应用进展。运用机器人视觉与室内导航定位相关技术等等,处理实验数据,并撰写EI会议论文,并进行论文发表。

2、专家推荐信

通过一对一教学的形式,学生进行训练集处理、数据记录、论文撰写等等方面系统性的解决问题。顺利通过的同学,将获得副研究员的个人推荐信。

课时安排

3-6个月全程指导

报名方式

1. 点击复制微信号(Tops6868)

2. 扫码添加微信即可咨询报名

3. 点击立即咨询

项目收获

1、副研究员的个人推荐信

2、完整的科研经历,有效提升软性背景和申请竞争力

其他信息

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